根据 Canonical 工程师 Oliver Grawert 的说法，Ubuntu 的下一个长期支持版本将有 2 个桌面版本可供下载：

• 默认是基于 deb 格式的传统版本
• 以及完全基于 Snap 格式构建的全新试验性版本

据称后者是 Ubuntu 第一次为爱好者提供不可变的、基于 Snap 的试验性构建。当然，基于 Snap 的桌面版本不是默认版本，这将是一个替代下载，那些更愿意忍受 “痛点” 的爱好者可以开始尝试。…

Ubuntu18.04 boost动态库找不到 libboost_system.so.1.53.0

问题

./hsr_arm_driver
error while loading shared libraries: libboost_system.so.1.53.0: cannot open shared object file: No such file or directory

lanni@lanni:~/catkin_ws/devel/lib/hsr_arm_driver$ ldd hsr_arm_driver 
    ……
    libboost_system.so.1.53.0 => not found
    libboost_thread.so.1.53.0 => not found
    ……

解决

1.首先确定电脑是否安装boost的链接库

locate libboost_system.so.1.5

因为需求，已经安装了1.53和1.58的libboost_system库，但是仍然报错。

2.向ld.so.conf文件中添加libboost_system.so.1.53.0所在的目录路径

一、参考资料

ubuntu挂载与卸载硬盘

二、关键操作

2.1 查看磁盘信息

sudo fdisk -l

yoyo@ubuntu:/mnt$ sudo fdisk -l
[sudo] password for yoyo: 
Disk /dev/sda: 60 GiB, 64424509440 bytes, 125829120 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical)

1. 安装 flatpak 软件

sudo apt install flatpak

2.安装flatpakref后缀文件

flatpak install --from [/path/to/<app-id>.flatpakref | 或者在包文件夹下打开终端来进行安装]

3.查找已安装的包

flatpak list

4.启动应用

flatpak run <app id>

…

在ubuntu 下创建服务及自启动的方法：

1. 在 [/lib/systemd/system] 创建sandtable.service 服务，

[Unit]
Description=/etc/sandtable Compatibility
Documentation=man:systemd-sandtable-generator(8)
ConditionFileIsExecutable=/etc/sandtable
After=network.target
 
[Service]
Type=forking
ExecStart=/etc/sandtable start
TimeoutSec=0
RemainAfterExit=yes
GuessMainPID=no
 
[Install]
WantedBy=multi-user.target  
Alias=sandtable.service

2. 创建启动脚本

在[/etc]文件夹下创建sandtable启动脚本，切记加上[脚本后&], 保证服务不影响系统启动，不然那可能导致系统无法正常启动后果。

#!/bin/sh
/home/ubuntu/setup >> /home/ubuntu/test.log&

3. 启动服务

systemctl start sandtable.service #启动服务
 
systemctl status sandtable.service