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Ubuntu 将在明年推出完全基于 Snap 的桌面版本

根据 Canonical 工程师 Oliver Grawert 的说法,Ubuntu 的下一个长期支持版本将有 2 个桌面版本可供下载:

  • 默认是基于 deb 格式的传统版本
  • 以及完全基于 Snap 格式构建的全新试验性版本

据称后者是 Ubuntu 第一次为爱好者提供不可变的、基于 Snap 的试验性构建。当然,基于 Snap 的桌面版本不是默认版本,这将是一个替代下载,那些更愿意忍受 “痛点” 的爱好者可以开始尝试。…

Ubuntu18.04 boost动态库找不到 libboost_system.so.1.53.0

Ubuntu18.04 boost动态库找不到 libboost_system.so.1.53.0

问题

./hsr_arm_driver
error while loading shared libraries: libboost_system.so.1.53.0: cannot open shared object file: No such file or directory

在这里插入图片描述

lanni@lanni:~/catkin_ws/devel/lib/hsr_arm_driver$ ldd hsr_arm_driver 
    ……
    libboost_system.so.1.53.0 => not found
    libboost_thread.so.1.53.0 => not found
    ……

在这里插入图片描述

解决

1.首先确定电脑是否安装boost的链接库

locate libboost_system.so.1.5

在这里插入图片描述
因为需求,已经安装了1.53和1.58的libboost_system库,但是仍然报错。

2.向ld.so.conf文件中添加libboost_system.so.1.53.0所在的目录路径

如何在 Ubuntu 18.04 上安装 MySQL

介绍

MySQL是一个开源数据库管理系统,通常作为流行的LAMP(Linux、ApacheMySQL、PHP/Python/Perl)堆栈的一部分安装。它使用关系数据库和 SQL(结构化查询语言)来管理其数据。

安装的简短版本很简单:更新您的包索引,安装包mysql-server,然后运行包含的安全脚本。

  1. sudo apt update
  2. sudo apt install mysql-server
  3. sudo mysql_secure_installation

本教程将解释如何在 Ubuntu 18.04 服务器上安装 MySQL 5.7 版。但是,如果您希望将现有的 MySQL 安装更新到版本 5.7,则可以阅读此 MySQL 5.7 更新指南

    

ubuntu开机自启动服务设置

在ubuntu 下创建服务及自启动的方法:

1. 在 [/lib/systemd/system] 创建sandtable.service 服务,

[Unit]
Description=/etc/sandtable Compatibility
Documentation=man:systemd-sandtable-generator(8)
ConditionFileIsExecutable=/etc/sandtable
After=network.target
 
[Service]
Type=forking
ExecStart=/etc/sandtable start
TimeoutSec=0
RemainAfterExit=yes
GuessMainPID=no
 
[Install]
WantedBy=multi-user.target  
Alias=sandtable.service

2. 创建启动脚本

在[/etc]文件夹下创建sandtable启动脚本,切记加上[脚本后&], 保证服务不影响系统启动,不然那可能导致系统无法正常启动后果。

#!/bin/sh
/home/ubuntu/setup >> /home/ubuntu/test.log&

3. 启动服务

systemctl start sandtable.service #启动服务
 
systemctl status sandtable.service 

如何在 Debian 和 Ubuntu 系统上安装/升级 PHP 8.2

如何在 Debian、Ubuntu 和其他基于 Ubuntu 的系统上安装 PHP 8.2
PHP 8.2带来了主要的新特性,例如只读类、新random扩展敏感参数编辑以及语言简化更改,包括动态属性的弃用和字符串插值相关的弃用。

注意:PHP 8.2 尚未达到 GA 版本,但
PHP 8.2 计划于 11 月 24 日发布。当第一个稳定的 PHP 8.2 版本发布时,此通知将被删除。在此之前,本指南的其余部分将安装 PHP 8.2 的最新候选版本。对于生产服务器,建议等到 GA 发布。

    

ubuntu环境变量设置

Linux是一个多用户的操作系统,每个用户登录之后,都会有一个专用的运行环境。
通常,每个用户默认的环境都是相同的,这个默认的环境实际上就是一组环境变量的定义。
用户可以对自己的运行环境进行定制,其方法就是修改相应的系统环境变量。

常见的环境变量:
PATH:决定了shell将到哪些目录中寻找命令或程序
HOME:当前用户主目录
MAIL:是指当前用户的邮件存放目录。
SHELL:是指当前用户用的是哪种Shell。
HISTSIZE:是指保存历史命令记录的条数。
LOGNAME:是指当前用户的登录名。
HOSTNAME:是指主机名称,许多应用程序如果要用到主机名的话,通常是从这个环境变量中来取得的。
LANG/LANGUGE:是和语言相关的环境变量,使用多种语言的用户可以修改此环境变量。
PS1:是基本提示符,对于root用户是#,对于普通用户是$。
PS2:是附属提示符,默认是“>”。

/etc/profile ~/.profile ~/.bashrc /etc/bash.bashrc 等等都属于设置环境变量的配置文件,这些文件的配置会在系统启动或者用户登录的时候读取到当前运行的系统中,命令行输入env命令可以查看当前的环境变量。

一、环境变量

Linux中环境变量包括系统级和用户级,系统级的环境变量是每个登录到系统的用户都要读取的系统变量,而用户级的环境变量则是该用户使用系统时加载的环境变量。 所以管理环境变量的文件也分为系统级和用户级的。
1.系统级:
1)/etc/environment:
是系统在登录时读取的第一个文件,用于为所有进程设置环境变量。系统使用此文件时并不是执行此文件中的命令,而是根据KEY=VALUE模式的代码,对KEY赋值以VALUE,因此文件中如果要定义PATH环境变量,只需加入一行形如PATH=$PATH:/xxx/bin的代码即可。

2)/etc/profile:
是系统登录时执行的第二个文件,可以用于设定针对全系统所有用户的环境变量。该文件一般是调用/etc/bash.bashrc文件。

3)/etc/bash.bashrc:
系统级的bashrc文件,为每一个运行bash shell的用户执行此文件。此文件会在用户每次打开shell时执行一次。

注意:
/etc/environment是设置整个系统的环境,而/etc/profile是设置所有用户的环境,前者与登录用户无关,后者与登录用户有关。 这两个文件修改后一般都要重启系统才能生效。

2.用户级(这些文件处于家目录下)

1)~/.profile:
是对应当前登录用户的profile文件,用于定制当前用户的个人工作环境。
每个用户都可使用该文件输入专用于自己使用的shell信息,当用户登录时,该文件仅仅执行一次!默认情况下,他设置一些环境变量,执行用户的.bashrc文件。这里是推荐放置个人设置的地方

2)~/.bashrc:
是对应当前登录用户的bash初始化文件,当用户每次打开shell时,系统都会执行此文件一次。平时设置这个文件就可以了。
根据以上描述,这几个文件的执行先后顺序应当是:…

    

ubuntu(linux)系统死机(无响应)后,如何强制重启.

ubuntu(linux)系统死机后,如何强制重启:

按 Alt+SysRq+B可强制重启.

有的电脑需要按Fn键,即 Fn+Alt+SysRq+B.

注:sysrq键一般和prtsc(print screen)键是一个.

如果你按Fn+Alt+SysRq+B不起作用,请按以下做:

先按Fn+Alt+SysRq,

保持按住Alt,再松开SysRq+Fn,再按B键.

即可.

为了更安全的做法是

按住Fn+Alt+SysRq,再依次按下:REISUB键.(同步 磁盘,防止数据丢失及损坏)

参考 :

https://www.cnblogs.com/reid21/p/9507366.html?ivk_sa=1024320u

https://www.howtogeek.com/119127/use-the-magic-sysrq-key-on-linux-to-fix-frozen-x-servers-cleanly-reboot-and-run-other-low-level-commands/

https://www.kernel.org/doc/html/latest/admin-guide/sysrq.html

https://unix.stackexchange.com/questions/569728/sysrqb-boot-not-working-but-o-turning-off-is